今日,灵心巧手(北京)科技有限公司(以下简称“灵心巧手”或“公司”)宣布完成超亿元种子轮融资,华仓资本与红杉中国、万凯新材、力合科创、鞍羽资本等一道参与了本轮投资。
灵心巧手本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资,将用于底层技术研发和产品优化迭代。

灵心巧手位于北京市海淀区,是专注于研发以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台,已实现柔性关节模组和多自由度灵巧手的底层技术完全自研,结合了柔性材料和先进控制技术,具有出色的灵活性和通用场景适应能力。
灵心巧手陆续推出了Linker Hand系列灵巧手,以其卓越的性能和实惠的价格,在全球灵巧手市场快速崭露头角。产品主动自由度在12-42个之间,单指自由度从2个到7个不等,并且能实现360度自由旋转,这在全球灵巧手产品中尚属首创。除了高自由度,该灵巧手还配备了先进的多传感器系统,包括高精度摄像头和电子皮肤等,共同构成了一个全方位的视触觉感知模式。其中,电子皮肤不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异,还具备接近觉能力——能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。

英国老牌公司Shadow Robot生产的Shadow Hand目前价格折合人民币约105万元,而灵心巧手Linker Hand产品在国内市场定价不到5万元,并且可实现10倍以上的耐用。目前,公司产品已被剑桥大学、伦敦大学、北京大学、清华大学等多所国内外顶尖高校实验室研究采用。
2025年春节前夕,灵心巧手发布了新一代产品——Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20,进一步优化提升了产品外观、结构、控制、稳定性等方面特性,售价分别为19999元和49999元。
灵心巧手创始人、CEO周勇表示:要完全映射人类动作,灵巧手的自由度至少需要达到20个以上,而且多传感器要能感知到位、力、触、摸。换句话说,实用的灵巧手要类似“六边形战士”,实现高自由度、多传感器、数据采集、自研微型电机、抗冲击防摔打,还要有高性价比。同时,公司正在搭建并持续完善全球灵巧操作最大的数据集,包含了大量的人手操作数据,涵盖各种复杂的抓取和操作任务。云端智脑让一个模型能在多个不同的机器人上工作,云端智脑学习的新任务越多,就越擅长学习和解决额外的新任务。庞大的数据集不仅能为灵巧手的控制算法提供训练资源,也有望成为行业标准,推动整个具身智能领域的发展。

华仓资本管理合伙人蔡静娴表示:人形机器人放量的关键在于通用性,而灵巧手是实现通用性的核心。灵巧手作为末端执行器,决定了机器人在对应的环境下具体可以实现何种功能。精细化操作能力决定了人形机器人的实用价值,只有能够完成人类生活和工作中的各种灵巧操作,才是具身智能时代真正来临的标志。灵心巧手公司基于全自主研发,对于驱动、传动、传感三大环节实现不同技术方案全覆盖,自研关键核心硬件,使得BOM成本大幅降低,有望凭借超高性价比快速打开市场,推动灵巧手在工业装配、商业服务、以及康养、助老、教育等领域落地应用。
5月27日,华仓资本投资参股的湖北龙辰科技股份有限公司在北交所上市,股票简称:龙辰科技,股票代码:920161。作为薄膜电容器BOPP基膜龙头,龙辰科技上市吸引投资者热捧。公司股票发行价为9.21元/股,上市首日开盘价为55元/股,开盘涨幅达497.18%。 龙辰科技主营业务为薄膜电容器相关BOPP薄膜材料的研发、生产和销售。自2003年成立以来,公司始终秉承“引领材料行业创新,争创世界一流电容薄膜制造商”的企业愿景,一直聚焦于能源电子薄膜材料领域,经过多年的积累沉淀,公司产品厚度覆盖2.7μm -12μm等各种规格,除电力电网、家用电器等传统领域外,还能满足新能源汽车、光伏、风力发电等各类新兴技术领域的需求。同时,公司密切关注市场需求,正进一步拓展柔性直流输电、复合集流体等新应用领域,不断拓宽公司产品应用场景。 据中国合成树脂协会高功能薄膜分会数据,2025年末龙辰科技薄膜电容器用BOPP基膜产品的产能占有率约17%,市场排名第一,处于行业领先地位。 薄膜电容器相关BOPP薄膜材料,是薄膜电容器的核心原材料之一。根据中国电子元件行业协会发布信息显示,2023年全球薄膜电容器市场规模...
10月28日,华仓资本旗下两支基金投资参股的武汉禾元生物科技股份有限公司在科创板上市(股票简称:禾元生物,证券代码:688765),成为科创板科创成长层首批新注册上市企业。禾元生物上市发行价29.06元/股,首日收盘价为91.10元/股,上市首日股价涨幅达213.49%。当日上午,科创板科创成长层首批新注册企业上市仪式在上海证券交易所举行,禾元生物等3家公司集体鸣锣上市,成为首批增量的科创板科创成长层公司。中国证监会副主席李超、上海市常务副市长吴伟、湖北省副省长陈平、上交所理事长邱勇等出席了当天的仪式。李超表示,科创板科创成长层迎来首批新注册企业上市,标志着资本市场服务科技创新和新质生产力发展迈出了新的坚实步伐。华仓资本董事长王宏斌受邀出席上市仪式和答谢晚宴禾元生物成立于2016年11月,是一家专门从事植物源重组蛋白表达技术研究与产品开发的国家高新技术企业,其全球首创的“稻米造血”技术获得了国家“重大新药创制”科技重大专项的支持,历经近20年的潜心研究,禾元生物的核心产品 HY1001 重组人白蛋白注射液(商品名“奥福民”)于2025年7月获得国家药品监督管理局核准签发的药品注册证书,...
近日,华仓资本完成对北京极佳视界科技有限公司(以下简称“极佳视界”)的股权投资。极佳视界本轮融资吸引了新加坡顶级跨境投资机构狮城资本(多轮持续追投)、中国-比利时基金(中比基金)、建投投资、万向钱潮、复星等顶级机构、产业资本和国资平台的共同参与,国中资本、达晨财智、图灵资管等多个老股东持续超额加注。
近日,华仓资本完成对中科意象(南京)科技有限公司(以下简称“中科意象”)的股权投资。作为中科院自动化所孵化的侵入式脑机接口新锐公司,中科意象本轮融资吸引了上市公司博拓生物、科大硅谷引导基金等投资方参与。 ▲ 脑机融合范式01从“脑控”走向“脑机智能协同”,率先验证新一代脑机融合范式中科意象此次融资背后,最受关注的亮点之一,是其率先验证了“意图解码+AI规划+具身执行”的脑机融合新范式。在今年4月的实验展示中,中科意象在常态化动物实验中,仅0.2秒即完成猕猴运动意图解码(图A),并由AI自主完成机械臂与灵巧手的动作规划和抓取执行(图B)(图C)。这一成果意味着,脑机接口正在从传统“脑信号输出--设备执行”的线性模式,迈向“大脑负责意图与决策,机器负责规划与执行”的协同新阶段。《意图解码+AI规划+具身执行的脑机融合新范式》 点击下方链接查看原文相比传统脑机接口需要大脑持续参与大量执行细节控制的模式,中科意象提出的技术路径显著降低了使用者认知负担,也有望在控制精度、动作连贯性、长期使用体验和系统泛化能力等方面实现跃升。▲ 猕猴实验02提出BCIG分级体系,为高等级脑机智能融合建立行业坐标在...
近日,灵御智能(北京)科技有限公司(以下简称“灵御智能”)宣布完成天使+轮近亿元人民币融资。华仓资本参与了本轮投资。在具身智能行业快速迭代发展的当下,真机数据正在成为新一轮竞争的关键变量。灵御智能致力于为行业提供高质量真机数据采集的关键基础设施,其独特的市场定位与清晰的商业模式获得了投资方的高度认可,本轮融资距离上次仅两个月。截至目前,灵御智能累计融资已达数亿元人民币。当下,具身智能正从辅助智能迈向自主智能,核心依赖海量高质量物理交互数据。行业普遍面临真机数据采集成本高、效率低的痛点,严重阻碍了技术迭代与商业化落地。灵御智能的价值正在从灵御 TA 机器人这一单一产品,进一步延展为围绕高性能本体、高质量真机数据、关键场景验证和云端协同系统所形成的综合能力。随着新一轮资金和产业资源进入,灵御也将进一步加快产品迭代、交付能力建设和系统能力完善。订单、场景与技术路线同步验证,灵御跑出阶段确定性两个月内资本继续加注,背后指向的不是单一融资事件,而是灵御在订单收入、真实场景和技术路线上的同步验证。目前,灵御智能在手订单约 3 亿元,预计今年出货约1000台左右。这意味着灵御正在从技术展示和样机验证...
近日,中科智寰(北京)科技有限公司(简称“中科智寰”)正式宣布完成近亿元A++轮融资,华仓资本参与本轮投资。作为国内直流微网领域的技术先行者,中科智寰已完成三轮融资,吸引了国电投基金、长江创新投、武商集团等知名产业方和投资机构参与。 关于中科智寰直流微网领域的技术先行者 中科智寰是国家高新技术企业、北京市专精特新中小企业,专注交直流微网产品研发与全场景系统解决方案。公司核心团队在新能源与电力电子行业平均拥有二十年以上资深经验,以国际领先的柔性直流传输、直流保护、中压直流微网、智能能量管理等核心技术为根基,构建覆盖核心设备软硬件、智慧能量管理系统、方案规划设计的全链条服务体系,产品电压范围覆盖0.4~100kV,在安全、可靠、高效、经济等关键指标上显著优于常规技术。 时代机遇AI算力革命下的电力系统变革 随着AI算力持续爆发,电力系统向高效化、直流化、智能化转型,SST(固态变压器)将成为AIDC、新型配电网、光储充系统的核心装备,提升计算资源的调度和利用效率。 AI正在倒逼整个电力系统从底层架构发生革命性的变革,服务器电源的品质将直...