「灵心巧手」完成数亿元A轮融资,作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业,正加速推动具身智能进入工业与生活的实际场景。

2025年10月24日(北京),全球高自由度灵巧手领军企业——灵心巧手(北京)科技有限公司(下称:灵心巧手)正式宣布完成数亿元 A 轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投,国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资,老股东蚂蚁集团继续加注。作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业,此次融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快全场景技术研发与全球化布局,进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。
灵心巧手以「灵巧手+ 云端智脑」为核心战略,打造了「灵巧手(微型减速器和执行器)—具身数据采集系统—灵巧操作模型」的全栈自研体系,技术实力与市场表现双领先:
Linker Hand系列灵巧手:全球高自由度灵巧手标杆
作为灵心巧手核心产品序列,Linker Hand系列灵巧手实现了技术引领与商业量产的双向突破:科研版最高达42个自由度,每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转,实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品;Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品,拥有22个自由度、20kg最大负载,以及重复定位精度±0.2mm的强大表现,适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。同时,Linker Hand系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖,新晋产品Linker Hand L6配备自研的“超强电缸”,能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。Linker Hand O6则完成了轻量与强力的完美融合,在50kg的惊人负载能力下达成了370g的目前全球量产最轻灵巧手成就。

在成本与耐用性上,Linker Hand系列产品的性能与寿命领先全行业,多款产品经历碰撞、坠落等严苛工况测试。Linker Hand系列中最低售价仅为6666元,击碎灵巧手普及门槛,从普及应用到工业应用再到尖端科研,为全行业提供不同价位段的完善产品选择。目前Linker Hand系列月订单已突破千台,占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。

Open TeleDex 遥操作系统:具身智能的 「神经桥梁」
针对当前具身智能行业的数据基础和采集困境,灵心巧手创新性地推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统,构建了一个支持任意外接设备(遥操手套、VR、外骨骼等)、任意机械臂(睿尔曼、松灵、UR、宇树等)、任意灵巧手的「TripleAny」——「三重任意」的开放式遥操作体系,全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程,帮助操作者自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢,组成遥操作工作站,真正实现了硬件设备的“即插即用”与“自由组合”。

Open TeleDex模块化机器人遥操作系统一方面实现了深度优化的实时数据流协议,压缩数据采集、传输与解析的耗时,将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级;另一方面则采用了创新的自适应运动映射算法,自主智能识别运动学参数,自动完成“人类-机器人”的关节空间映射,缩短部署时间。最后,通过硬件无关的架构设计实现了广阔的灵活性与未来适应性,能够快速兼容未来出现的新兴硬件设备。
Dex-Serl 真机强化学习框架 突破边界
当前具身智能界的主流灵巧操作项目均以夹爪作为执行基础,难以满足基于灵巧手的下一代灵巧操作需求,具身智能界亟需面向灵巧手的全新模型训练方案。经过对Serl、HIL-Serl等著名项目的潜心研究,并结合多年灵巧手研发生产一线经验,灵心巧手推出Dex-Serl真机强化学习框架,创新性地引入末端力觉感知,从而提高灵巧操作训练时的反馈装置灵活度,将Serl方案中碰撞、操作的力检测与控制成功扩大到非力控机械臂,极大地扩展了灵巧操作训练的设备宽容度。
此外,过往方案中采用人类反馈作为训练的「矫正源」,灵心巧手引入自动化辅助动作算法对人工辅助进行替代,搭建了「视觉+末端力觉+自动化辅助动作」的全新结构,极大地提升了灵巧操作模型训练的自动化程度。在高度简化训练流程的同时仍旧保持了高水平的训练效果,操作精度达亚毫米级,操作成功率最高可达100%,能够满足工厂装配等高精高可靠性高效率场景需求。

随着具身智能产业发展深化,灵心巧手凭借深厚产品技术实力持续收获广泛关注:2025全球首届人形机器人运动会开幕式,灵心巧手钢琴机器人与演奏家段俊共同演奏《欢迎来到碳基生命的世界》;作为具身智能企业杰出代表,灵心巧手两次受到央视一套《中华考工记》节目邀请,与周深共跳手势舞,与民众“隔空同唱”《歌唱祖国》共庆国庆,登上微博热搜;收获人民日报头版头条《逐新向高,创新场活力充沛(年中经济观察)》文章报道,并在今年早些荣登2025北京电视台春节联欢晚会。在具身智能行业内灵心巧手同样影响深远,陆续出席了IROS 2025、HICOOL 2025、2025北京机器人文化节、CCF中国智能机器人学术年会、2025 Inclusion 、第二届中国人形机器人与具身智能产业大会等行业盛会,为具身智能业内资深从业者和关注具身智能发展的广大民众带来了十足的科技震撼。

灵心巧手现已建立数百人的产研团队,汇聚了来自智源研究院,小米等知名企业和机构的技术骨干,服务超100家头部企业及机构,产品已被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室,荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用。荣获2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名,入选「2025中国具身智能企业 TOP10」和福布斯「Forbes Asia 100 to Watch」等权威榜单,收获来自社会各界的广泛认可。

灵心巧手团队组建于2018年,专注于具身智能末端执行器及相关技术和设备研发,构建了以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。依托此次融资,灵心巧手将加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局,进一步巩固其在具身智能末端执行器(灵巧手)领域和灵巧操作数据及模型的龙头地位。
5月27日,华仓资本投资参股的湖北龙辰科技股份有限公司在北交所上市,股票简称:龙辰科技,股票代码:920161。作为薄膜电容器BOPP基膜龙头,龙辰科技上市吸引投资者热捧。公司股票发行价为9.21元/股,上市首日开盘价为55元/股,开盘涨幅达497.18%。 龙辰科技主营业务为薄膜电容器相关BOPP薄膜材料的研发、生产和销售。自2003年成立以来,公司始终秉承“引领材料行业创新,争创世界一流电容薄膜制造商”的企业愿景,一直聚焦于能源电子薄膜材料领域,经过多年的积累沉淀,公司产品厚度覆盖2.7μm -12μm等各种规格,除电力电网、家用电器等传统领域外,还能满足新能源汽车、光伏、风力发电等各类新兴技术领域的需求。同时,公司密切关注市场需求,正进一步拓展柔性直流输电、复合集流体等新应用领域,不断拓宽公司产品应用场景。 据中国合成树脂协会高功能薄膜分会数据,2025年末龙辰科技薄膜电容器用BOPP基膜产品的产能占有率约17%,市场排名第一,处于行业领先地位。 薄膜电容器相关BOPP薄膜材料,是薄膜电容器的核心原材料之一。根据中国电子元件行业协会发布信息显示,2023年全球薄膜电容器市场规模...
10月28日,华仓资本旗下两支基金投资参股的武汉禾元生物科技股份有限公司在科创板上市(股票简称:禾元生物,证券代码:688765),成为科创板科创成长层首批新注册上市企业。禾元生物上市发行价29.06元/股,首日收盘价为91.10元/股,上市首日股价涨幅达213.49%。当日上午,科创板科创成长层首批新注册企业上市仪式在上海证券交易所举行,禾元生物等3家公司集体鸣锣上市,成为首批增量的科创板科创成长层公司。中国证监会副主席李超、上海市常务副市长吴伟、湖北省副省长陈平、上交所理事长邱勇等出席了当天的仪式。李超表示,科创板科创成长层迎来首批新注册企业上市,标志着资本市场服务科技创新和新质生产力发展迈出了新的坚实步伐。华仓资本董事长王宏斌受邀出席上市仪式和答谢晚宴禾元生物成立于2016年11月,是一家专门从事植物源重组蛋白表达技术研究与产品开发的国家高新技术企业,其全球首创的“稻米造血”技术获得了国家“重大新药创制”科技重大专项的支持,历经近20年的潜心研究,禾元生物的核心产品 HY1001 重组人白蛋白注射液(商品名“奥福民”)于2025年7月获得国家药品监督管理局核准签发的药品注册证书,...
近日,华仓资本完成对北京极佳视界科技有限公司(以下简称“极佳视界”)的股权投资。极佳视界本轮融资吸引了新加坡顶级跨境投资机构狮城资本(多轮持续追投)、中国-比利时基金(中比基金)、建投投资、万向钱潮、复星等顶级机构、产业资本和国资平台的共同参与,国中资本、达晨财智、图灵资管等多个老股东持续超额加注。
近日,华仓资本完成对中科意象(南京)科技有限公司(以下简称“中科意象”)的股权投资。作为中科院自动化所孵化的侵入式脑机接口新锐公司,中科意象本轮融资吸引了上市公司博拓生物、科大硅谷引导基金等投资方参与。 ▲ 脑机融合范式01从“脑控”走向“脑机智能协同”,率先验证新一代脑机融合范式中科意象此次融资背后,最受关注的亮点之一,是其率先验证了“意图解码+AI规划+具身执行”的脑机融合新范式。在今年4月的实验展示中,中科意象在常态化动物实验中,仅0.2秒即完成猕猴运动意图解码(图A),并由AI自主完成机械臂与灵巧手的动作规划和抓取执行(图B)(图C)。这一成果意味着,脑机接口正在从传统“脑信号输出--设备执行”的线性模式,迈向“大脑负责意图与决策,机器负责规划与执行”的协同新阶段。《意图解码+AI规划+具身执行的脑机融合新范式》 点击下方链接查看原文相比传统脑机接口需要大脑持续参与大量执行细节控制的模式,中科意象提出的技术路径显著降低了使用者认知负担,也有望在控制精度、动作连贯性、长期使用体验和系统泛化能力等方面实现跃升。▲ 猕猴实验02提出BCIG分级体系,为高等级脑机智能融合建立行业坐标在...
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近日,中科智寰(北京)科技有限公司(简称“中科智寰”)正式宣布完成近亿元A++轮融资,华仓资本参与本轮投资。作为国内直流微网领域的技术先行者,中科智寰已完成三轮融资,吸引了国电投基金、长江创新投、武商集团等知名产业方和投资机构参与。 关于中科智寰直流微网领域的技术先行者 中科智寰是国家高新技术企业、北京市专精特新中小企业,专注交直流微网产品研发与全场景系统解决方案。公司核心团队在新能源与电力电子行业平均拥有二十年以上资深经验,以国际领先的柔性直流传输、直流保护、中压直流微网、智能能量管理等核心技术为根基,构建覆盖核心设备软硬件、智慧能量管理系统、方案规划设计的全链条服务体系,产品电压范围覆盖0.4~100kV,在安全、可靠、高效、经济等关键指标上显著优于常规技术。 时代机遇AI算力革命下的电力系统变革 随着AI算力持续爆发,电力系统向高效化、直流化、智能化转型,SST(固态变压器)将成为AIDC、新型配电网、光储充系统的核心装备,提升计算资源的调度和利用效率。 AI正在倒逼整个电力系统从底层架构发生革命性的变革,服务器电源的品质将直...